Замок Камелот, де розташований Круглий стіл, було влаштовано в Честері на місці нещодавно знайденого давньоримського амфітеатру, вважають історики. Круглий стіл не був, власне, предметом меблів - скоріше це була капітальна споруда з дерева та каменю, встановлена в центрі амфітеатру. Там могло зібратися понад тисячу осіб. Місцеві дворяни сідали за Круглим столом у першому ряду, а люди простіше - на кам'яних лавах, встановлених в задніх рядах амфітеатру.
Таким чином, Камелот був не наново відбудованим замком, а просто амфітеатром, залишеним стародавніми римлянами, вважають історики. Один з фахівців з історії Камелота Кріс Гідлоу заявив: "Перші згадки про Круглий стіл показують, що це був ніякий не обідній стіл, а місце для зборів, яке вміщає більше тисячі осіб. Ми знаємо, що одна з двох основних битв короля Артура відбулася в місті , званому Місто легіонів. Є лише два місця, які удостоїлися такого найменування. Одне - це Сент-Олбанс, місцезнаходження ж іншого залишалося загадкою".
Недавнє виявлення амфітеатру з кам'яною плахою і дерев'яним пам'ятником християнським мученикам привело дослідників до висновку, що інше місто - це Честер.
За словами Кріса Гідлоу, в VI столітті чернець Гілдас, що склав перший життєпис короля Артура, розповів про Місто легіонів і про пам'ятник мученикам, розташований в ньому. Це стало вирішальним аргументом - виявлення меморіалу в межах амфітеатру означає, що саме в Честері був розташований двір короля Артура і його легендарний Круглий стіл.